发明名称 METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING MOVING PART OF ROBOT
摘要
申请公布号 JPH06119022(A) 申请公布日期 1994.04.28
申请号 JP19920264906 申请日期 1992.10.02
申请人 CANON INC 发明人 YAMAGUCHI TAKEHITO
分类号 B25J9/16;B25J9/22;G05B19/18;G05B19/4155;G05B19/42;(IPC1-7):G05B19/18 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
主权项
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