| 摘要 |
<p>Es wird ein Antiblockierregelverfahren beschrieben, bei dem der Bremsdruck an den Rädern bei Blockierneigung variiert wird. Es wird der vom Fahrzeug realisierte Lenkwinkelistwert δ1 errechnet und die Differenz des tatsächlichen eingestellten und gemessenen Lenkwinkels δ2 und des errechneten Lenkwinkels δ1 gebildet. Diese Differenz (δ2 - δ1) wird zur Verschiebung des Arbeitspunktes auf der ν-Schlupf-Kurve im Sinne einer Erhöhung der Seitenstabilität benutzt.</p> |
