DEVICE FOR THE AUTOMATIC SELECTIVE HARVESTING OF MUSHROOMS.

摘要

Dispositif servant à récolter automatiquement et sélectivement les champignons (8) poussant dans les parterres de culture (6). Le dispositif comporte un chariot (16) monté déplaçable au-dessus du parterre et muni de bras de cueillette (30), au moins une caméra (48) permettant l'observation des champignons sur leur parterre, et des dispositifs de positionnement des bras de cueillette en fonction des informations provenant de chaque caméra. L'une des extrémités de chaque bras de cueillette porte une tête de cueillette (32) couplée à un élément d'aspiration par l'intermédiaire d'un élément de liaison (84) rigide à la torsion et souple dans le sens latéral. L'élément d'aspiration possède un tampon annulaire (85) constitué d'une enveloppe souple (85a) remplie d'une matière déformable (85b). Chaque bras de cueillette peut se déplacer à la fois dans un plan horizontal et essentiellement transversal au sens de marche (38) du chariot (16) par rapport au parterre de culture (6), et dans un plan vertical entre une position de départ (A) et une position de cueillette (B), entre lesquelles un dispositif de coupe (86) peut trancher le bas de la tige d'un champignon cueilli.