PROCESS AND DEVICE FOR MOUNTING DOORS IN CAR BODIES.

摘要

L'invention concerne un procédé et un dispositif de montage de portières (12) dans des carrosseries d'automobiles (2) à l'aide d'un robot (1). Le robot (1) saisit les portières (12) au moyen d'un dispositif de préhension (13), à un endroit donné et les positionne en face de la découpe de portière (3) pratiquée dans la carrosserie (2). La découpe de portière (3) est ensuite mesurée et les portières (12) sont insérées avec précision dans la découpe (3), avec des charnières (16) pré-alignées, et y sont maintenues jusqu'à ce que les charnières (16) aient été fixées à la carrosserie (2). Les portières peuvent être montées en position inclinée et légèrement ouverte afin d'équilibrer le poids. La découpe de portière (3) est mesurée à l'aide d'un dispositif détecteur (17) placé sur le dispositif de préhension (13) et qui comporte des détecteurs pour balayer les arêtes et les surfaces de la carrosserie (2).