| 发明名称 |
AUXILIARY DEVICE FOR DIRECTLY TEACHING MANIPULATOR |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH06110542(A) |
申请公布日期 |
1994.04.22 |
| 申请号 |
JP19920257730 |
申请日期 |
1992.09.28 |
| 申请人 |
MITSUBISHI HEAVY IND LTD |
发明人 |
TOKIOKA ATSUSHI;MAEKAWA AKIHIRO;KAWAUCHI NAOTO |
| 分类号 |
B25J9/22;G05B19/42;G05B19/425;(IPC1-7):G05B19/42 |
主分类号 |
B25J9/22 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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