| 主权项 |
1、电动三自由度陀螺仪，其特征在于：该陀螺仪由三个转动部分组成的，第一转动部分是由与第一转动轴、即电动机(1)的转子轴固定连接的陀螺转子(3)相对于与电动机(1)的外壳固定连接的轴套(6)的转动连接构成的；第二转动部分是与轴套(6)固定连接的第二转动轴、即框内转轴(7)相对于支承该转轴(7)的环形框架(8)上的顶针状支承(12)的转动连接构成的；第三转动部分是由与两个轴承(16，18)的内圈固定配合的并与环形框架(8)固定连接的框架导电轴(14)形成的第三转动轴相对于与这二个轴承(16，18)的外圈相连接的支架(10)的转动连接构成的，所述第一转动轴与第二转动轴在空间上相垂直，所述第二转动轴与第三转动轴在空间上也相垂直，以及所述电动机(1)由设在支架(10)中的电池供电。 |
