Procedure and device for the determination of the orientation and position of objects with laserbeams.

摘要

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der Orientierung und Lage von Objekten mit Hilfe von Laserstrahlen, die Referenzachsen bilden und Abweichungen des Objekts gegenüber den Referenzachsen an Photodetektoren anzeigen. Die wesentlichen Merkmale der Erfindung bestehen darin, daß Spur- und Sturzwinkelmessungen an Kraftfahrzeugrädern mit Hilfe einer optischen Meßeinheit durchführbar sind, die erfindungsgemäß aus einer ebenen Platte und einer daran befestigten Strahlteileroptik besteht. Die ebene Platte wird an das zu vermessende Rad angetastet, wobei die Platte Spur und Sturz des Rades annimmt, und mit Hilfe von Laserfluchtungsmessungen vermessen wird. Bei den Laserfluchtungsmessungen wird die Strahlteileroptik beim Antasten der ebenen Platte an ein Fahrzeugrad in den Strahlengang zweier paralleler, eine Referenzebene aufspannende Laserstrahlen gebracht und aus den an Photodetektoren gemessenen Koordinaten der die Strahlteileroptik verlassenden Laserstrahlen Spur- und Sturzwinkel berechnet. Als Vorteile ergeben sich, daß Spur- und Sturzwinkelmessungen sowie Messung der Fahrwerksgeometrie schneller und einfacher durchführbar sind, ohne daß eine umständliche Kalibrierung der Meßeinheiten mit einem konventionellen, mechanischen Einrichtmeister notwendig ist. Außerdem läßt sich die Meßgenauigkeit auf einfache Weise erheblich steigern. <IMAGE>