主权项 |
1、一种改良的自动喷漆机之控制与传动装置, 其传动部份为:一马达(10)以皮带连接差速器(11),再由二皮带传动二转轮(12、121),而转轮(121)上设有齿轮传动另一转轮(122);各转轮皆设有橡胶轮(13),以便与小转盘(91)底部转轮磨擦转动,差速器(11)连动三组转轮(12、122、123),故使其大转盘(90)设有八组小转盘(91),使之配合喷漆枪而等分成三喷漆范围, 其特征在于:其控制部分设有编码器(15)、计数器(31)、中央控制系统(30)、感应器(35);设在差速器(11)心轴底部的编码器(15),设定信号予中央控制系统(30),而控制马达(10)转动;另一马达(20)组装有往复滑动本体(200),往复滑动本体(200)一端设有切换装置(500),另一端装设滑块(400),滑块(400)与滑动本体(200)套设有弹性衬垫(450),滑块(400)前端则设有喷漆固定座(800),再组装于支轴(300)上,使滑块(400)可受滑动本体(200)所推动,其另一端设有支杆(600),支杆(600)上、下两端装设两V型定位块(700、710),由两V型定位块(700、710)调整往复行程间距; 当马达(10)传动差速器(11)时,差速器(11)将动力传送至数个转轮(12、122、123)上,藉由转轮(12、122、123)上之橡胶轮(13)带动小转盘(91)旋转,此时差速器(11)上之编码器(15)开始读取其所旋转角度或转速,并将此信号传输至计数器(31)上,使计数器(31)开始计数所需之角度或转速,当到达所需之角度或转速时,计数器(31)传输一信号至中央控制系统(30),使中央控制系统(30)控制马达(20)之供电或离合器之接合,当此马达(20)运转后或离合器接合后即带动大转盘(90)转动,其又以分度轮(40)来测试大转盘(90)所旋转之角度或转速,并以感应器(35)来感测及传输已达到所需之旋转角度或转速的信号至中央控制系统(30),再藉由中央控制系统(30)将大转盘(90)之马达(20)的电源停止供电或使离合器脱离,同时传输一信号至计数器(31)上,使计数器(31)重新计数,一直持续循环动作。 |