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<p>Um ein verbessertes Steuerungsverfahren zur Begrenzung der Antriebskraft eines Antriebs, insbesondere eines Tür- oder Drehflügelantriebes sowie eine zugehörige Sicherheitsschaltung zu schaffen, die mit sehr viel höherer Sicherheit die Erzeugung zu hoch liegender Antriebskräfte und -momente ausschließt, ist eine redundante Sicherheitsschaltung für die Berechnung des Drehmomentes eines Elektromotors vorgesehen. Das Drehmoment wird dabei üblich einmal für den Elektro-Gleichstrommotor aus der Stromstärke berechnet. Unabhängig davon wird das Drehmoment aus dem Elektromotor-Kennlinienfeld unter Heranziehung der Drehzahl sowie des Stellwertes für Voll- oder Teillastbetrieb des Elektromotors ermittelt. Bei Abweichung der Werte kann eine entsprechende Strombegrenzungs-Schaltung oder Unterbrechungsschaltung aktiviert werden. <IMAGE></p> |
