机械手

摘要

一种机械手，主要由机座、手臂机构、驱动机构和压缩空气装置组成。驱动机构中具有一凸轮控制机构，而手臂机构则包括一个升降机构和安装在该升降机构上的水平伸缩机构，该水平伸缩机构由所述驱动机构控制。在使用时，装在水平伸缩机构前端的夹具和吸盘可以通过手臂机构的作用，有顺序地进行取料、送料、加工和退料等工序，从而防止发生工伤事故，减小人力的消耗，并提高工作效率。

主权项

1、一种机械手，主要由机座，手臂机构，驱动机构和压缩空气装置组成，其特征在于： 机座为整个装置的主体，在机座面板的一侧设有与之垂直的一组支柱和一旋转轴，旋转轴的侧表面上具有一轴向键槽； 手臂机构包括一个升降机构和一个水平伸缩机构，所述升降机构通过一个滑臂以可旋转的方式枢装在机座的支柱上，由一气压缸驱动；水平伸缩机构固定在升降机构的滑臂上，包括平移机构，滚筒式凸轮及伞形齿轮组件等部件，其中平移机构的前端设有下抓取部，其后端具有一凸柱，该凸柱与安装在滑臂上的滚筒式凸轮侧表面上的沟槽相配合，而伞形齿轮组件中的一个齿轮固定在所述滚筒式凸轮的一端，另一个齿轮则设置在滑臂上并套装在机座的旋转轴上，齿轮内的键卡在旋转轴的键槽内，从而使齿轮伞形齿轮组可以在旋转轴上滑动，通过旋转轴驱动滚筒式凸轮旋转，使平移机构能够前后滑行； 驱动机构固定在机座上，由一电机通过一组包括制动器和离合器的减速机构带动一凸轮组，同时带动上述垂直于机座的旋转轴旋转，而所述凸轮组则由一凸轮以及对应于该凸轮设置的机构动作阀组成，用于控制手臂机构的气压缸的动作； 压缩空气装置包括三点组合件和电磁阀，它们固定在机座上。