| 主权项 |
1、一种玩具步行驱动机构，其特征在于：其借助一电动马达带动一齿轮系组旋转，利用齿轮系组的转轴带动驱动机构外壳两侧的偏心轮、前摆动块、连杆及后摆动块等构件，其中： 驱动机构两侧外壳内置容有一电动马达及一齿轮系组，该两外壳前端γ轴与偏心轮接合处上方分别设有一导栓座，后端设一后枢接座； 前摆动块，其背侧与偏心轮偏心凸轴枢接，枢接处具有一前转轴，前转轴上方设一导孔，后方设一枢接头； 后摆动块，其背侧与外壳后方枢接座枢接，枢接处具有一后转轴，后转轴上方设有一枢接头； 利用上述组件，令电动马达及齿轮系组安装于驱动机构外壳内，再于突出外壳的γ轴两端分别结合一偏心轮，但两侧偏心轮的偏心凸轴位差180°，而前摆动块背侧与偏心凸轴枢接，并借螺丝贯穿前转轴上方导孔锁入导栓座中，再令连杆前端与前摆动块上的枢接头枢接，后端则与后摆动块上的枢接头枢接，当电动马达转动，其蜗杆传动蜗轮旋转，与蜗轮同轴旋转的柱状齿轮则传动从动齿轮啮合旋转，而与从动齿轮同轴旋转的柱状齿轮则传动齿轮啮合旋转，因此γ轴旋转，而γ轴两端的偏心轮也随着转动，由于两偏心轮的偏心凸轴位差180度角，使得与其枢接的左右两侧前摆动块上下相对的位差，故偏心轮旋转时，因前摆动块导孔受导栓座活动限制，造成前转轴做上下前后的循环动作，而借助前摆动块后端枢接的连杆带动后摆块动上的后转轴做偏摆转动，令该前转轴、后转轴均安装上动物四肢，即可模拟动物行进间前后蹄跨步动作。 |
