WORKPIECE SUPPORT ASSEMBLY FOR MICROROBOTIC APPARATUS.

摘要

Un ensemble support de pièces à usiner pour un appareil microrobotique permettant d'aligner trois pièces à usiner et de les souder dans un boîtier assemblé comprend un ensemble support inférieur (80) ayant un joint à bille (100) avec un siège de bille en polymère coulé autour de la bille. La bille possède un alésage radial contenant une pince de serrage inférieure mobile axialement dans l'alésage pour saisir l'une des pièces à usiner. Les deux autres pièces à usiner sont maintenues dans un agencement télescopique, respectivement dans des pinces de serrage interne et externe (160) d'un ensemble support supérieur (140), les pinces de serrage étant disposées coaxialement l'une dans l'autre et ayant respectivement un logement de came pour l'ouverture et la fermeture des pinces de serrage. Le logement (151) de la pince de serrage externe supporte tout l'ensemble support supérieur (140) et est actionné axialement de sorte que lorsque la pince de serrage externe s'appuie sur la pièce à usiner externe, le mouvement continu du logement externe (151) ferme la pince de serrage pour saisir la pièce à usiner. Un piston pneumatique referme la pince de serrage interne sur la pièce à usiner interne.