| 发明名称 |
CONTROL METHOD UTILIZING ACCELERATION CHANGE OF INDUSTRIAL ROBOT |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH0699371(A) |
申请公布日期 |
1994.04.12 |
| 申请号 |
JP19920273673 |
申请日期 |
1992.09.17 |
| 申请人 |
KAWASAKI HEAVY IND LTD |
发明人 |
NAKATSUCHI NOBUAKI;SHIMOMURA NOBUTAKA |
| 分类号 |
B25J9/10;B25J13/00;G05B19/19;G05D3/00;(IPC1-7):B25J9/10 |
主分类号 |
B25J9/10 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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