谐波齿轮传动电动云台

摘要

一种谐波齿轮传动电动云台，广泛用于各种电视摄像机及其它监视器。它由上、下壳体、垂直方向、水平方向电机、支承板、传动机构、调节机构、承载板和底座构成。采用谐波齿轮传动机构替代常用的多级蜗轮蜗杆、齿轮传动或同步带传动。本实用新型速比大，承载能力大，传动效率可达60％以上，所需电机功率降低1/2，噪声降低5～8分贝，云台体积和自重各减小1/3。

主权项

1、一种谐波齿轮传动电动云台，包括上、下壳体、垂直方向、水平方向电机、支承板、传动机构、调节机构、承载板和底座，其特征在于：a)底座(1)上固定着水平方向谐波减速器(5)的输出轴，并支承着下壳体(2)，水平支承板(3)与下壳体(2)固接，水平方向电机(4)安装在水平支承板(3)上，水平方向电机(4)的输出轴与水平方向谐波减速器(5)的输入轴相互平行并用皮带(6)相连；b)上壳体(7)与下壳体(2)相连接，上壳体(7)上固定着垂直支承板(8)，垂直方向电机(9)安装在垂直支承板(8)上，垂直方向谐波减速器(10)安装在上壳体(7)上，垂直方向谐波减速器(10)的输出轴与承载板(12)一侧相连，其输入轴用联轴器(11)与垂直方向电机(9)的输出轴相连，承载板(12)的另一侧与上壳体(7)相连，摄像机等装在承载板(12)上。