| 发明名称 |
EMERGENCY STOPPING METHOD AND DEVICE FOR INDUSTRIAL ROBOT |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH0691587(A) |
申请公布日期 |
1994.04.05 |
| 申请号 |
JP19920239342 |
申请日期 |
1992.09.08 |
| 申请人 |
AMADA CO LTD |
发明人 |
AOKI TAKAYUKI;TSUTSUI YOSHIMITSU |
| 分类号 |
B25J13/08;B25J19/06;G05B19/19;(IPC1-7):B25J19/06 |
主分类号 |
B25J13/08 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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