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UN MECANISMO MEJORADO PARA POSICIONAMIENTO DE UN MIEMBRO DE SALIDA QUE COMPRENDE UN MOTOR PASO A PASO, UNA TRANSMISION MECANICA QUE CONECTA EL MOTOR PASO A PASO AL MIEMBRO DE SALIDA, Y MEDIOS PARA CONTROLAR DICHO MOTOR PASO A PASO, COMPRENDE: MEDIOS DE CONTROL QUE PROVEEN UN COMANDO DE MOVIMIENTO QUE ESPECIFICA UN NUMERO DE PASOS A SER REALIZADOS POR DICHO MOTOR PASO A PASO; MEDIOS PARASUMINISTRO DE UNIDADES DE ENERGIA ELECTRICA AL MOTOR PASO A PASO EN RESPUESTA AL NUMERO DE PASOS ESPECIFICADOS A SER REALIZADOS POR DICHO MOTOR PASO A PASO PARA MOVER DICHO MIEMBRO DE SALIDA HASTA UNA POSICION DESEADA, SIENDO CADA UNA DE DICHAS UNIDADES SUMINISTRADA SUCESIVAMENTE A DICHO MOTOR PARA IMPULSAR EL MOVIMIENTO DE DICHO MOTOR EN LA MISMA DIRECCION, COMPRENDIENDO DICHO MEDIO DESUMINISTRO DE ENERGIA ELECTRICA: MEDIOS PARA DETECTAR LA CONDICION DE UN UNICO PASO RESTANTE A SER REALIZADO; Y MEDIOS QUE RESPONDEN A SI SE DETECTO UN UNICO PASO A SER REALIZADO PARA SUMINISTRAR SELECTIVAMENTE UNIDAD DE ENERGIA ELECTRICA AL MOTOR PASO A PASO A DIFERENTES RELACIONES TIEMPO- ENERGIA, DONDE EL REGIMEN EN EL CUAL UNA UNIDAD DE ENERGIA PARA UN UNICO PASO RESTANTE ENTREGA ENERGIA A DICHO MOTOR PASO A PASO ES SUSTANCIALMENTE MAS LENTO QUE EL REGIMEN AL CUAL SE SUMINISTRA ENERGIA MEDIANTE UNIDADES ENTREGADAS PARA LOS OTROS PASOS ESPECIFICADOS A SER REALIZADOS POR EL MOTOR PASO A PASO.
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