自动找北仪的监控方法及自动找北仪

摘要

一种自动找北仪的监控方法和自动找北仪，属测量方法及仪器类。本发明自动找北仪的监控方法包括多位置转台监控技术和最小二乘参数估计方法及台面倾斜补偿技术两部分。自动找北仪由精密分度转台总成，惯性器件和监控器所组成。精密分度转台总成包括工作转台、精密轴承、感应同步器、力矩电机、测速发电机。惯性器件包括陀螺和加速度计。监控器包括测角线路、驱动线路、数据采集系统、微机和电源。

主权项

1、一种自动找北仪的监控方法，其特征是该监控方法包括多位置转台监控技术和最小二乘参数估计方法及台面倾斜补偿技术两部分，所说的多位置监控技术是在平台上均匀分布的n个位置上进行测量，再以最小二乘参数估计法来处理所测得的数据，所说的台面倾斜补偿技术是用加速度计实时测量并估计平台倾斜角大小及其相对北向的夹角，然后在微机内自动进行补偿。