发明名称 |
HIERARCHIZED ROBOT DEVICE |
摘要 |
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申请公布号 |
JPH0679668(A) |
申请公布日期 |
1994.03.22 |
申请号 |
JP19920234363 |
申请日期 |
1992.09.02 |
申请人 |
MITSUBISHI HEAVY IND LTD |
发明人 |
NAGASHIMA TADASHI;TOKIOKA ATSUSHI;ONISHI KEN;OMICHI TAKEO;IBE TOMOKICHI;HAYASHI TETSUJI |
分类号 |
B25J13/00;G05B19/18;G05B19/414;(IPC1-7):B25J13/00 |
主分类号 |
B25J13/00 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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