发明名称 HIERARCHIZED ROBOT DEVICE
摘要
申请公布号 JPH0679668(A) 申请公布日期 1994.03.22
申请号 JP19920234363 申请日期 1992.09.02
申请人 MITSUBISHI HEAVY IND LTD 发明人 NAGASHIMA TADASHI;TOKIOKA ATSUSHI;ONISHI KEN;OMICHI TAKEO;IBE TOMOKICHI;HAYASHI TETSUJI
分类号 B25J13/00;G05B19/18;G05B19/414;(IPC1-7):B25J13/00 主分类号 B25J13/00
代理机构 代理人
主权项
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