INTELLIGENT SERVO-CONTROLLED FIBER PLACEMENT MACHINE TENSIONER.

摘要

Pour maintenir la tension d'un câble de fibres (24) se déplaçant entre une bobine d'alimentation (38) et une tête de placement de fibres (22) dans une machine de placement de fibres (10) commandée par ordinateur, la vitesse d'avance du câble par servocommande en boucle de tension fermée commande la rotation de la bobine qui fournit une commande en boucle de tension fermée tout en faisant varier la rotation en anticipation du mouvement de câble attendu et dû au déroulement du câble résultant de mouvements commandés de la tête de placement (22). Une programmation de gain basée sur le rayon de la bobine est également prévue. De plus, un rouleau tampon (42) réduit les baisses et les crêtes de tension provenant de perturbations du câble, et une boucle de vitesse interne fournit, avec la boucle de tension fermée, une commande plus efficace de la tension de câble. Ladite servocommande peut être reconfigurée en un mode de boucle ouverte ou pseudo-fermée avec une alimentation électrique fiable de sécurité qui rembobine lentement le câble lâche après enfilement dudit câble et maintient une faible tension sur le câble pour le garder dans la machine pendant les travaux d'entretien.