SISTEMA DE SUJECION DE PIEZA ACCIONADA POR UN MOTOR CON SERVOMANDO.

摘要

SISTEMA DE PRENSION DE UN OBJETO (100). UN CIRCUITO DE DETECCION (23,24) SE INSTALA EN LAS MANDIBULAS (4 Y 5) DE UNA PINZA. EN EL MOMENTO EN QUE SE COGE EL OBJETO (100), UN CONMUTADOR HACE BASCULAR EL SISTEMA DE RETROALIMENTACION DE UNA REALIMENTACION EN LA POSICION DE LAS MANDIBULAS (4,5) DE UN SISTEMA DE REALIMENTACION EN ESFUERZO DE UN MOTOR (16). SE OBTIENE UNA MAYOR SUAVIDAD EN LA PRENSION. APLICACION EN EL ASIMIENTO DE OBJETOS FRAGILES.