PROSTHETIC KNEE JOINT.

摘要

Genou robotique (10) destiné à être monté sur un moignon de cuisse (28) d'une personne amputée, qui permet le mouvement entre une position debout et une position de marche normale et ensuite entre une position de flexion et le retour à la position debout. Une plaque de montage (24) reçoit le moignon de cuisse de la personne amputée. Le genou comporte une cavité (12) abritant un moteur d'entraînement qui peut tourner dans une direction pour plier le genou et ensuite dans le sens contraire pour étendre le genou. Le moteur d'entraînement fait tourner une transmission à vis sans fin (44) qui s'engrène sur un planétaire principal (46). Une paire de poulies d'extension (48) est montée sur un arbre du planétaire principal fixé audit planétaire. Une paire de câbles d'extension (54) est fixée à une première extrémité aux poulies d'extension et entoure ces dernières. La seconde extrémité des câbles d'extension est fixée à une partie avant de la plaque de montage. Une paire de poulies de flexion (50) est également fixée au planétaire principal. Une paire de câbles de flexion (68) est fixée à une première extrémité aux poulies de flexion et entoure ces dernières. La second extrémité des câbles de flexion est fixée à une partie arrière de la plaque de montage. Une crémaillère (32) dotée de dents (34) est montée sur la face inférieure de la plaque de montage. Lesdites dents s'engrènent sur un segment de crémaillère de marche (36), permettant ainsi à la plaque de montage d'être déplacée vers le haut et le bas dans un mouvement de balancement par les câbles d'extension et de flexion, le balancement des dents sur le segment de crémaillère de marche permettant au genou de simuler un mouvement de balancement naturel.