摘要 |
Es wird eine Vorrichtung zur Lageregelung eines bewegbaren Teils (11) und ein Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung vorgeschlagen. Die Lageregelung enthält einen inkrementellen Lagegeber (12) und einen Absolutwert-Lagegeber (13). Der Absolutwert-Lagegeber (13) gibt zwei Signale (40, 41) ab, die einem ersten und dritten Lagebereich (42, 47) und einem zweiten und vierten Lagebereich (45, 49) entsprechen. Neben der Kalibrierung der Lageregelung auf einen Absolutwert der Lage bei einem Referenzwert (46) ist jeweils eine Nachkalibrierung bei vorgebbaren Lagewerten (44, 48) möglich, die der Grenze zwischen dem ersten und zweiten Lagebereich (42, 45) und der Grenze zwischen dem dritten und vierten Lagebereich (47, 49) entsprechen. Durch diese Möglichkeit der Nachkalibrierung verhindert das erfindungsgemäße Verfahren bei einem Verlust der Information über die absolute Lage ein Anfahren von mechanischen Endanschlägen (43, 50) durch das bewegbare Teil (11). <IMAGE>
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