发明名称 Method and device for position control of a movable member.
摘要 Es wird eine Vorrichtung zur Lageregelung eines bewegbaren Teils (11) und ein Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung vorgeschlagen. Die Lageregelung enthält einen inkrementellen Lagegeber (12) und einen Absolutwert-Lagegeber (13). Der Absolutwert-Lagegeber (13) gibt zwei Signale (40, 41) ab, die einem ersten und dritten Lagebereich (42, 47) und einem zweiten und vierten Lagebereich (45, 49) entsprechen. Neben der Kalibrierung der Lageregelung auf einen Absolutwert der Lage bei einem Referenzwert (46) ist jeweils eine Nachkalibrierung bei vorgebbaren Lagewerten (44, 48) möglich, die der Grenze zwischen dem ersten und zweiten Lagebereich (42, 45) und der Grenze zwischen dem dritten und vierten Lagebereich (47, 49) entsprechen. Durch diese Möglichkeit der Nachkalibrierung verhindert das erfindungsgemäße Verfahren bei einem Verlust der Information über die absolute Lage ein Anfahren von mechanischen Endanschlägen (43, 50) durch das bewegbare Teil (11). <IMAGE>
申请公布号 EP0585655(A1) 申请公布日期 1994.03.09
申请号 EP19930112685 申请日期 1993.08.07
申请人 ROBERT BOSCH GMBH 发明人 SEILER, HARTMUT, DIPL.-PHYS.;VOEHRINGER, KLAUS, DIPL.-ING.;SPINNER, KLAUS
分类号 G05B19/39;(IPC1-7):G05B19/39;B60J7/057 主分类号 G05B19/39
代理机构 代理人
主权项
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