PROCEDIMIENTO PARA EL RECONOCIMIENTO DE LA POSICION Y ORIENTACION ESPACIAL DE CUERPOS PREVIAMENTE CONOCIDOS.

摘要

EL METODO CONOCIDO DE RECONOCIMIENTO DE MUESTRAS MEDIANTE EL TRATAMIENTO DE IMAGEN GRIS LLEGA A SUS LIMITES EN ALGUNOS DE LAS APLICACIONES INDUSTRIALES DE HOY. YA ES USUAL LA APLICACION DEL PROCEDIMIENTO DE TRIANGULACION Y EL USO DE SENSORES 3D Y ESCANERS LASER. CON ELLO SE PRODUCEN DATOS DE IMAGENES TRIDIMENSIONALES. PARA RECONOCER LA POSICION Y LA ORIENTACION DE UN CUERPO CUALQUIERA ANTERIORMENTE CONOCIDO (1) RESPECTO AL SISTEMA DE COORDENADAS GENERAL CARTESIANO (X, Y, Z) ESTE INVENTO UTILIZA CRITERIOS DE EVALUACION QUE SIEMPRE SE BASAN EN UNA MULTITUD DE PUNTOS EXISTENTES Y POR LO TANTO DEPENDEN DE MEDICIONES ERRONEAS INDIVIDUALES. EN EL CASO ESPECIAL SE SECCIONA UN CUERPO CONOCIDO (1) CON UN PRIMITIVO DE VOLUMEN (2), AQUI UNA BOLA, LA LINEA DE CORTE (5) SE LLENA UNIFORMEMENTE CON UN DETERMINADO NUMERO DE PUNTOS DE APOYO (4), SE CALCULA LA SUMA DE TODOS LO MOMENTOS DE INERCIA DE LOS PUNTOS DE APOYO (4) SE AVERIGUA MEDIANTE TRANSFORMACION DEL EJE PRINCIPAL UN TRIPLE DE LOS MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA Y COMPARANDO CON LOS DATOS ALMACENADOS DE UNA POSICION DE REFERENCIA SE AVERIGUA LA ORIENTACION DEL CUERPO CONOCIDO (1) RESPECTO A LA POSICION DE REFERENCIA. LOS DATOS ALMACENADOS SON CARACTERISTICAS DE COMPARACION DEL CUERPO CONOCIDO (1) TOMADOS Y CALCULADOS POR EL MISMO PROCEDIMIENTO. EL PROCEDIMIENTO LLEVA A UNA REDUCCION SUSTANCIAL DE LOS DATOS PARA EL RECONOCIMIENTO DE MUESTRAS.