Procédé de détermination de la position d'un organe.

摘要

La présente invention concerne un procédé de détermination de la position d'un organe d'un patient par rapport à au moins deux dispositifs de formation d'image. Le premier dispositif de formation d'image est un dispositif fournissant une image de points de la surface de l'organe ou d'une région cutanée du patient. Le procédé comprend les étapes consistant à déterminer la position du premier dispositif par rapport au référentiel du support du patient; effectuer au moins une prise de vue avec le premier dispositif, d'où il résulte que l'on obtient une première image correspondant à un nuage de points de la surface de l'organe ou de la région cutanée; prendre au moins une image tridimensionnelle de l'organe et de sa surface ou de la surface de la région cutanée à l'aide d'un deuxième dispositif de formation d'image; et fusionner les première et deuxième images.