| 摘要 |
Procédé de commande d'une grue ou analogue, notamment un pont roulant suspendu, selon lequel l'opérateur communique au système d'exploitation de la grue des demandes de vitesse (Vref) sous forme de séquences de commande provenant du système de commande de la grue, et les demandes de vitesse (Vref) communiquées par l'opérateur sont introduites dans le système de commande. Afin d'améliorer la manoeuvrabilité de la grue, la demande de vitesse (Vref) est comparée à la précédente, et au cas où elle aurait changé, une séquence d'accélération pour la modification correspondante est prévue, puis la séquence d'accélération résultante est stockée. Ensuite, ou au cas où la demande de vitesse resterait inchangée, les modifications de vitesse, déterminées par les séquences d'accélération stockées pour un moment voulu, sont additionnées et la somme (dV) ainsi obtenue est ajoutée à la demande de vitesse (Vref) précédente de manière à former une nouvelle somme représentant une nouvelle demande de vitesse (Vref2), laquelle sert de nouvelle commande et demande de vitesse (Vref2) pour le système d'exploitation de la grue. |
