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发明名称
CONTROL METHOD OF ARTICULATED ROBOT
摘要
申请公布号
JPH0647689(A)
申请公布日期
1994.02.22
申请号
JP19920202842
申请日期
1992.07.30
申请人
KOBE STEEL LTD
发明人
YOMODA MASAHIKO
分类号
B25J9/18;B25J9/22;B25J13/00;(IPC1-7):B25J9/22
主分类号
B25J9/18
代理机构
代理人
主权项
地址
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