Système de commande du lacet, à trois axes et à couples de perturbation compensés.

摘要

Ce système de commande d'attitude de satellite est utilisable en l'absence de toute référence inertielle d'attitude en lacet tel un gyroscope et en l'absence d'énergie cinétique d'impulsion de tangage. La dynamique du solide en roulis et lacet et la cinématique orbitale en roulis et lacet sont modélisées (312, 314). La commande d'attitudes en tangage et roulis sont traditionnelles. Le modèle reçoit des signaux provenant d'un capteur de roulis (16) et des couples de roulis et de lacet provenant de dispositifs de surveillance des roues de réaction (212b, 216b). Le modèle produit un lacet estimé qui commande l'attitude en lacet du vaisseau spatial. Le modèle produit en outre une estimation de la composante constante des couples de perturbations permettant de les compenser.