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<P>Boucle de régulation numérique avec un régulateur conventionnel (1) qui transforme un écart de réglage Xd, soit une différence entre une consigne W et une valeur effective X, en une grandeur réglante Yk qui agit sur un système réglé (3), le cas échéant par l'intermédiaire d'un convertisseur numérique/analogique dont la grandeur de sortie X sert également à la formation de la grandeur réglante Yk. Pour réduire l'échelonnement de la grandeur réglante, il est prévu suivant l'invention qu'au régulateur conventionnel (1) il est mis en parallèle un régulateur tout ou rien (4) dont la grandeur d'entrée est l'écart de réglage Xd et dont la grandeur réglante Y2pkt est ajoutée à la grandeur réglante Yk du régulateur conventionnel (1), la grandeur réglante totale Y = Yk + Y2pkt étant appliquée au système réglé (3).</P>
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