| 摘要 |
<p>Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Regelung der Antriebs- und/oder Bremskraft der Fahrmotoren eines Triebfahrzeuges an der Kraftschlußgrenze der Räder, bei dem der Übergang in den instabilen Schlupfbereich anhand der stärkeren Radbeschleunigung ermittelt, über eine Reduzierung der Antriebs- bzw. Bremskraft eine Rückführung in den stabilen Schlupfbereich erfolgt und anschließend die Antriebs- bzw. Bremskraft wieder verringert wird usw. Für eine mit einem Integrator (13) als Pseudolaufachse arbeitende Anordnung wird mit der Achsdrehzahl (frot) einer Treibachse eine Drehzahldifferenz (Δn) als Maß des Radschlupfes gebildet. Mittels einer Differenziervorrichtung (22) wird mit (dΔn/dt) der Übergang in den instabilen Schlupfbereich ermittelt und beim Auslösen einer Grenzwertstufe (43) wird dem Integrator (13) eine zusätzliche, dem zugeführten Sollwert entgegenwirkende Eingangsgröße bis zum Rücklauf in den stabilen Schlupfbereich aufgeschaltet. Um Zugkraftverluste durch Betriebszustände mit schlagartig zusammenbrechendem Kraftschluß zu vermeiden, wird vorgeschlagen, daß zusätzlich zu der durch Auswertung der Drehzahldifferenz (Δn) bewirkten Reduzierung der Antriebs- bzw. Bremskraft eine weitere Reduzierung wirksam wird, die von der jeweils maximal erreichten Höhe der ersten zeitlichen Ableitung (dΔn/dt) der Drehzahldifferenz (Δn) abhänging ist.</p> |
