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<p>Es sind Rollenantriebseinheiten bekannt, die eine drehbare Antriebsrolle (10) mit einem Außenmantel (32), ein Planetengetriebe in der Antriebsrolle (10) umfassend ein Sonnenrad (11), ein Hohlrad (30) und einen Planetenträger (20) mit daran gelagerten Planetenrädern (28) umfassen. Die Antriebsrolle (10) ist an einem Rahmen (1, 1') um eine, zur Drehachse des Außenmantels (32) exzentrische Achse schwenkbar zwischen einer Ruhestellung und einer Antriebsstellung gelagert. Ein Elektromotor (40) ist zum Antrieb des Sonnenrades (11) vorgesehen. Die bekannte Rollenantriebseinheit ist kompliziert aufgebaut, schwer und relativ betriebsunsicher. Es wird vorgeschlagen, das Hohlrad (30) auf dem Planetenträger (20) drehbar zu lagern, wobei dieser gleichzeitig den Außenmantel (32) bildet; den Elektromotor (40) außerhalb der Antriebsrolle (10) zusammen mit einem Getriebezug (43 - 48) am Rahmen (1, 1') zu lagern, den Planetenträger (20) mit endseitigen, zur Drehachse des Außenmantels (32) exzentrischen Achsstummeln (21, 22) zum schwenkbaren Lager (35, 35') am Rahmen (1, 1') auszustatten, und den Getriebezug (43 - 48) mit einer Ausgangswelle (48) mit einem endseitigen Ausgangsritzel (47) auszustatten, die durch eine konzentrische Bohrung (36) in einem der Achsstummel (21) derart geführt ist, daß das Ausgangsritzel (47) das Sonnenrad (11) treibt. <IMAGE></p> |
