| 主权项 |
1﹒一种作业车之诱导系统,其作业车(A)之 行走路径系由主路径(9)及由该主路径(9)之多数分 叉点分出之多数作业路径(8)所构成,令该作业车(A) 由主路径(9)转向其中之一作业路径(8)并行至该 作业路径(8)端部,继之变换行走方向朝 主路径回走,再变换方向沿着主路径(9) 行走并转向相邻之作业路径(8); 其中电线系一部份铺设成沿着行走路 径延伸的状态,作业车(A)上设有追踪感 测器(14)及实施行走控制的控制装置(15) ,追踪感测器(14)可测出定流流经上述定 线时所产生的磁场,控制装置(15)的控制 则包括了根据追踪感测器(14)的侦测信号 令作业车(A)沿电线行走的方向控制;又 在上述分叉点上,主路径(9)的电线与作 业路径(8)的电线系藉由可变换选择电流 流通路径的电流变换装置(11.12)相连 接;同时,作业车(A)上装有变换信号发 送器(18),于作业车(A)朝主路径(9)回 走并通过上述分叉点时,该更换信号发送 器(18)可发出变换信号令定流变换装置 (11.12)动作。 2﹒如申请专利范围第1项之作业车之诱导系 统,其中控制装置(15)系在上述追踪感测 器(14)的侦测信号未达预定位准之状态持 续达第1设定时间以上时可将作业车(A) 的行走方向加以变换;而电流理换装置 (11.12)则在以来自变换信号发送器(18)的变换信号 切换电流路径时,可在较 第1设定时间为长的第2设定时间内使电 流不流经任何路径。 3﹒如申请专利范围第1项之作业车之诱导系 统,其中电线系铺设成包含主路径(9)及 多数作业路径(8)之梯子形网状电路,且 在作业路径(8)端部令电线连接成T字形 ;而控制装置(15)在追踪感测器(14)的侦 测信号未达预定位准的状态持续连第1设 定时间以上时,系可持作业车(A)的行走 方向以变换。 4﹒如申请专利范围第2项或第3项之作业车 之诱导系统,其中控制装置(15)系在追踪 感测器(14)的侦测信号未达预定位准时可 令作业车(A)停止,且追踪感测器(14)的 侦测信号未达预定位准的状态持续达第1 设定时间以上时可将作业车(A)的行走方 向加以变换。 5﹒如申请专利范围第4项之作业车之诱导系 统,其在作业车(A)的停止状态中,如追 踪感测器(14)的侦测信号超过预定位准的 状庇持续达第3设定时间时,该控制装置(15)可令作 业车(A)再行走驱动;且该系 统设有电流续装置,可将电流遮断,其时 间短于第1设定时间,然后将电流导通, 其时间短于第3设定时间,并支复进行此 种电流通断动作。图示简单说明: 图1为本发明实施例作业车之诱导系 统之平面布置模式图; 图2为作业车之控制装置方块图; 圆3为电流变换装置方块图; 图4为诱导发送器方块图; 图5为作业车侧视图; 图6为作业车底视图; 图7为作业车之诱导系统其他实施例 之平面布置模式图。 |
