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La presente invención se refiere a un acceso para la preparación de elástomeros compactos o celulares, en forma preferente piezas moldeadas de elástomero, que contienen grupos uretano y urea, al hacer reaccionar poliisocianatos orgánicos, modificados o sin modificar (a) con polixialquen-poliaminas N-propixiladas que contienen al menos 50 de grupos amino secundarios, o mezclas de polixialquilen-poliaminas N-propoxiladas y polioxialquilenpoliaminas, que contiene de 2 a 4 grupos amino primarios y que tienen pesos moleculares desde 1000 a 8000 (b), y poliaminas aromáticas, sustituídas con alquilo, de bajo peso molecular, convenientemente por el método RIM (Moldeo por Inyección de la Reacción), en moldes cerrados.
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