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<P>Dans un procédé pour régler la vitesse de progression lors du soudage de rivets par décharge de condensateur à amorçage par pointe, dans lequel le rivet est amené à l'emplacement de soudure en étant entraîné par un porte-rivets guidé, se pose le problème d'atteindre la vitesse constante de progression désirée même sous des angles différents du rivet par rapport à la gravité. <BR/> Pour le résoudre on propose d'avancer le rivet vers l'emplacement de soudure sous des angles différents, ensemble avec le porte-rivets, en tant que composant d'un automate de soudure à trois axes, et que le rivet y soit enfoncé à une vitesse maintenue constante en fonction de la direction de progression par rapport à celle de la gravité terrestre en prévoyant d'alimenter ou d'évacuer le média pneumatique avec une pression différente et/ou étranglement de son échappement selon la position angulaire relative dans l'espace de la direction de progression.</P>
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