| 摘要 |
Un palpeur de surface dentaire comprend une sonde (14) pourvue d'une extrémité (194) qu'on peut déplacer pour palper une surface dentaire donnée (105), y compris un dispositif de montage (1, 2) servant à monter le palpeur à un emplacement de référence stable et à définir un plan de base; une première pluralité d'articulations (7, 8, 9) situées sensiblement sur le même plan et définissant un plan de déplacement; lesdites articulations sont fixées rotatives au dispositif de montage (1, 2), afin que le plan de déplacement décrive un angle variable avec le plan de base; une articulation distale parmi la première pluralité d'articulations (9) est mobile dans deux dimensions à l'intérieur du plan de déplacement; un circuit (300) servant à émettre des signaux électriques représentant les déplacements de l'extrémité de la sonde, en tant que fonction exclusive des déplacements de la première pluralité d'articulations (7, 8, 9); un élément dentaire à main (20) supportant la sonde, ainsi qu'une deuxième pluralité d'articulations (12, 13) maintenant ledit élément dentaire à main et fixés à la première pluralité d'articulations (7, 8, 9). La deuxième pluralité (12, 13) d'articulations maintient l'extrémité de la sonde (194) en permanence à un emplacement fixe situé dans le plan de déplacement par rapport à l'articulation distale (9) de la première pluralité d'articulations, ce qui permet à l'élément à main (20) de se déplacer autour de trois axes sans déplacer d'extrémité de la sonde de l'emplacement fixe. La totalité du palpeur, à l'exception de l'élément à main, est dimensionné pour se loger à l'intérieur de la cavité buccale humaine. |
