摘要 |
<P>L'invention procure une machine de changement et d'équilibrage de pneumatique qui comporte un arbre (28); un codeur destiné à mesurer la position angulaire de l'arbre (28); un premier transducteur monté de façon adjacente à un premier emplacement sur l'arbre (28); un deuxième transducteur monté de façon adjacente à un deuxième emplacement sur l'arbre (28); des moyens (13, 24, 22, 26) destinés à enfoncer le pneumatique d'un ensemble de roue; des moyens (28, 42) destinés à monter l'ensemble de roue sur l'arbre (28); des moyens (16, 18, 19) destinés à démonter et à monter un pneumatique de l'ensemble de roue alors que celui-ci est monté sur l'arbre (28); des moyens destinés à faire tourner l'ensemble de roue alors qu'il est monté sur l'arbre (28); et des moyens destinés à recevoir des signaux provenant du codeur, du premier transducteur, et du deuxième transducteur et destinés à calculer l'équilibrage de l'ensemble de roue.</P>
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