| 发明名称 |
POSITION CONTROLLING METHOD FOR ROBOT ARM AND POSITION CONTROLLER |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH0612111(A) |
申请公布日期 |
1994.01.21 |
| 申请号 |
JP19920170504 |
申请日期 |
1992.06.29 |
| 申请人 |
OSAKA KIKO CO LTD |
发明人 |
KODA SEIDO;MATSUSHITA TOSHIHIRO;RI ISAMU;MURATA TEIJI;IWABE HIROYASU;UEDA KANJI;SUGITA TADAAKI |
| 分类号 |
B25J9/10;G05B19/18;G05B19/19;G05B19/404;G05D3/12;(IPC1-7):G05B19/18 |
主分类号 |
B25J9/10 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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