一种在管道中行进的电动牵引机

摘要

一种在管道中行进的电动牵引机，由电动机(1)和行进机构所组成，电动机的转动通过分流减速齿轮组(2)，能实现角调节的驱动轴(3)及能变换转动方向的传动构件(4)传递给主动轮(5)，同时主动轮通过能进行弹性变形的轮支撑架压在管壁(7)上，从而带动牵引机在管道中自动行进。它能代替手工操作，实现在管道内自动牵引缆线的功能，而且使用操作方便，牵引力足够大，应用范围广。

主权项

1、一种在管道中行进的电动牵引机，由电动机(1)和行进机构组成，行进机构分为前轮组和后轮组两部分，其特征在于前轮组为主动轮组，由分流减速齿轮组(2)、能实现角调节的驱动轴(3)、变换转动方向的传动构件(4)和主动轮(5)以及能进行弹性变形的轮支撑架所组成；后轮组为从动轮组，由从动轮(6)以及能进行弹性变形的轮支撑架所组成；分流减速齿轮组的主动齿轮与电动机轴相连，其从动齿轮与驱动轴相连，主动轮上设置有轮支撑架，从动轮则通过其上的轮支撑架与电动机后端相连；分流减速齿轮组至少分流为2组，沿电动机轴对称分布，相应的驱动轴、传动构件、主动轮及其轮支撑架也对称分布，从动轮及其轮支撑架亦同样至少为2组并对称分布，主动轮和从动轮上的轮支撑架各自相互连接在一起，主动轮和从动轮都在各自的轮支撑架的弹性变形作用下压在管壁(7)上，主动轮和从动轮均沿管道的纵向运动。