摘要 |
<p>Fahrantrieb für Fahrzeuge, insbesondere Flurförderzeuge, mit einem Gleichstromreihenschlußmotor, einem elektronischen Leistungsschalter im Stromkreis des Motors, der in Abhängigkeit von einer Lastanforderung (Sollwert) über ein Stellglied (PWM-Steller) pulsweise angesteuert wird, einer Umschalteinrichtung für die Feldwicklung des Gleichstrommotors, die die Spannungsrichtung an der Feldwicklung vorgibt und einer dem Anker parallel geschalteten Freilaufdiode, über die der Strom im Bremsbetrieb des Motors fließt, wobei der Freilaufdiode eine Meßvorrichtung zugeordnet ist, die die Richtung der an der Freilaufdiode liegenden Spannung mißt und der Sollwert über eine Anpassungsstufe auf das Stellglied geschaltet wird, wenn die Freilaufdiode in Durchlaufrichtung mit Spannung beaufschlagt ist derart, daß der Bremsstrom allmählich auf einen vorgegebenen Wert ansteigt. <IMAGE></p> |