| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Greifers eines Seilbaggers mit einem auf einem Oberwagen schwenkbar angelenkten Ausleger. Zur Lösung der Aufgabe, den Seilbaggergreifer automatisch derart zu steuern, daß die Toleranz für den Aushub genau eingehalten werden kann, wird die Seillänge an der Windentrommel gemessen und um einen Korrekturwert korrigiert, der unter Berücksichtigung der Auslegerlänge, der Differenz zwischen dem Windentrommelumfang und dem Umfang der Auslegerrolle, der Versatzlänge vom Windenmittelpunkt zum Auslenkeranlenkpunkt, der Neigung des Oberwagens zum Normalniveau und des Auslegerwinkels, der durch Winkelmessung am Auslegerlenkpunkt ermittelt wird, um die effektive Hakenhöhe zu ermitteln.</p> |
