摘要 |
<P>Dans ce système et ce procédé de commande d'attitude d'engin spatial, on utilise une ou plusieurs roues de réaction dont la vitesse, de temps en temps, se rapproche d'une valeur nulle et passe par ces valeurs nulles. Lors de périodes prolongées de fonctionnement à faible vitesse, les films de lubrification des paliers cessent d'être répartis de façon uniforme dans ces paliers, ce qui réduit leur longévité. On obtient une fiabilité à l'aide d'un comparateur de seuil couplé pour comparer la vitesse de la roue (54) avec un comparateur de seuil (64) couplé de manière à comparer la vitesse de la roue avec une valeur limite inférieure pour mettre en fonction un dispositif de génération de couple associé au corps de l'engin spatial, lorsque la vitesse de la roue tombe en dessous de la limite inférieure, d'une façon qui tend à augmenter la vitesse de la roue.</P>
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