| 摘要 |
La présente invention se rapporte à un manipulateur multiaxe (1), dans lequel les conduites d'alimentation (9, 10) de l'outil (7) et des entraînements (8) du manipulateur passent dans des faisceaux tubulaires séparés et sont branchés séparément. A cet effet, les conduites d'alimentation venant de l'extérieur (9, 10) sont raccordées à l'embase (2) relativement fixe du manipulateur (1), au moins les conduites d'alimentation (10) de l'outil (7) passant ensuite à l'intérieur de l'embase (2) vers le carrousel en mouvement (3). Sur le carrousel (3), les conduites d'alimentation (10) ressortent vers l'extérieur et passent ensuite le long des parties en mouvement (4, 5, 6) du manipulateur vers l'outil (7). De manière analogue, il est aussi possible de faire passer les conduites d'alimentation (9) des entraînements (8) du manipulateur de l'intérieur à travers le socle (2), puis à l'extérieur le long des parties de manipulateur (4, 5, 6). Il est recommandé de subdiviser à cet effet les conduites d'alimentation (9, 10) chaque fois en une section de conduite allant vers l'extérieur (14, 15) et en une section de conduite interne (12, 13) posée à l'intérieur du socle, la liaison des sections de conduite (12, 13, 14, 15) se faisant par l'intermédiaire d'une plaque de raccordement (16) sur le carrousel (3). Pour les raccordements des câbles, les plaques de raccordement (11) peuvent être de construction modulaire, tout en présentant des panneaux de raccordement standardisés (17) pour divers types de conduite. |
