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Afin de régler une valeur périodique de commande (w), si possible sans différence de réglage, dans un agencement de réglage linéaire, notamment de réglage de l'entraînement d'une pièce en mouvement ou d'un outil en mouvement dans une machine-outil, le régulateur (1) doit comprendre sur l'axe imaginaire (jomega), ou dans la moitié gauche, représentant l'amortissement des vibrations, du plan des coordonnés (sigma,jomega) des variables complexes, au moins une paire de positions polaires complexes conjuguées dont la valeur définie par leur écartement du point zéro du système de coordonnées est égale ou approximativement égale à la fréquence périodique de la valeur de commande (w). En variante ou comme mesure supplémentaire d'élimination d'une grandeur perturbatrice périodique, le régulateur (1) doit avoir, sur l'axe imaginaire (jomega) ou dans la moitié gauche du plan des coordonnées (sigma,jomega) des variables complexes, au moins une paire de positions polaires complexes conjuguées dont la valeur définie par leur écartement du point zéro du système de coordonnées (sigma,jomega) est égale ou approximativement égale à la fréquence périodique de la grandeur perturbatrice (z). Une autre mesure supplémentaire ou alternative d'élimination de la grandeur perturbatrice périodique (z) consiste à prévoir un organe de retour (3) dans la branche de retour pour la valeur réglante (x). L'organe de retour (3) comprend, sur l'axe imaginaire (jomega) ou dans la moitié gauche du plan des coordonnées (sigma,jomega) des variable complexes, au moins une paire de positions polaires complexes, conjuguées dont la valeur définie par leur écartement du point zéro du système de coordonnées (sigma,jomega) est égale ou approximativement égale à la fréquence périodique de la grandeur perturbatrice (z). |
