| 摘要 |
Afin de réaliser des structures multicouches en matériaux composites, par drapage sur une matrice de formage (12) de couches élémentaires prédécoupées, il est proposé une installation comprenant, en plus de la matrice de formage (12), un outil de préhension (16) apte à être monté, par exemple, sur le bras articulé d'un robot. La matrice de formage (12) comprend une membrane souple (28), équipée de ventouses de succion (58) assurant la préhension des couches élémentaires prédécoupées. Un circuit de vide (48) permet de plaquer la membrane (28) sur une contre-forme (26) placée derrière cette dernière, pour mettre en forme la couche élémentaire saisie. Lorsque l'outil (16) est amené sur la matrice (12), une source de pression (52) agit sur la membrane (28) pour compacter la couche élémentaire sur la matrice. Un système d'aspiration (76,82) maintien cette couche sur la matrice, après relâchement de la succion par les ventouses (58). Fig. 2 |
