活齿推杆减速器

摘要

本发明公开了一种活齿推杆减速器，其有一组在旋转输入轴带动下的激波器，装在活齿推杆架上的活齿推杆在激波器作用下产生径向运动；活齿推杆与一组和外壳固定的内齿圈产生啮合，带动活齿推杆架减速旋转输出。激波器有两种结构：偏心圆轮或行星机构。活齿推杆架由多个盘状零件构成。结构简单，体积小、刚度大、效率高、传动平稳、大速比、大扭矩、噪音小、成本低、用途广。

主权项

1、一种活齿推杆减速器，包括外壳、由输入轴带动的偏心圆轮、装有活齿的活齿推杆架，及与外壳固定联接的内齿圈，其特征在于：活齿推杆架由二个或二个以上、轴向排列的盘状零件固定连接而成，各个盘状零件的盘面开有均匀分布的、供装活齿推杆的径向腰形穿孔，相邻盘状零件上的腰形穿孔为对应设置，当盘状零件为三个或三个以上时，处在中间的各个盘状零件上的腰形穿孔有两组，一组与左邻盘状零件对应，另一组与右邻盘状零件对应。