| 摘要 |
<p>Es wird ein Drehwinkelmeßsystem beschrieben, bei welchem mittels einer optoelektronischen Abtastung einer Codescheibe vier analoge Signalpaare, nämlich 1, 8, 64 und 512 Sinus- und Kosinus-Signale pro Umdrehung erhalten werden. Aus den Sinus- und Kosinus-Signalpaaren wird in einer Auswerte-Elektronik der Arcustanges gebildet, der den Winkel darstellt. Die Winkel der einzelnen Signalpaare werden zu einem digitalen Wort aneinandergeführt, welches die absolute Winkelposition darstellt. Die Sinus- und Kosinus-Signale der feinsten Teilung mit 512 Perioden pro Umdrehung werden zusätzlich zur inkrementalen Winkelzählung verwendet, wobei die Auflösung durch eine Interpolation der analogen Signale erhöht wird. Das Drehwinkelmeßsystem stellt somit zusätzlich zu einer inkrementalen Winkelmessung jederzeit auch die absolute Winkelposition als digitales Wort zur Verfügung.</p> |
