| 摘要 |
<P>La présente invention concerne un système de commande d'un moteur synchrone unipolaire à rotor aimanté et à stator muni de deux couples de bobines (A, B; A* , B* ). Selon l'invention, le moteur comprend un point commun flottant (PM) auquel sont reliées des premières bornes des bobines, la deuxième borne de chaque première bobine (A, A* ) d'un couple étant reliée à une première borne d'alimentation (VM) par l'intermédiaire d'un premier interrupteur respectif (KA, KA* ) et la deuxième borne de chaque deuxième bobine (B, B* ) d'un couple étant reliée à une deuxième borne d'alimentation (G) par l'intermédiaire d'un deuxième interrupteur respectif (KB, KB* ). Le système de commande comprend un circuit de commande (16) des interrupteurs en mode pas à pas ou auto-commuté et au moins un circuit de détection (20) exploitant la tension apparaissant au point commun flottant (PM) pour détecter au moins une condition de fonctionnement du moteur.</P>
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