Dispositif et procédé d'échantillonnage de tubes pour un diagnostic de défauts et de propriétés physiques de ces tubes et de leur environnement.

摘要

Le dispositif d'échantillonnage (32) du type robot selon la présente invention, destiné à découper des parties de la paroi (12) d'un tube en vue d'un échantillonnage, comprend une tête de découpage (36), un dispositif d'extraction (38) et un mécanisme d'entraînement (40). On utilise ce dispositif pour découper une fenêtre ou trou (60) dans la paroi (12) du tube et pour extraire l'échantillon (56) de paroi de tube que l'on monte sur un tube séparé à des fins d'essais de propriétés physiques de cette partie de paroi découpée. Une sonde vidéo (62) peut être introduite par la fenêtre (60) afin de contrôler les conditions régnant près des plaques de support (14) et des plaques tubulaires (16).