SELF-PROPELLED DEVICE AND PROCESS FOR EXPLORING AN AREA WITH THE DEVICE

摘要

La présente invention concerne un dispositif et un procédé pour l'exploration d'un espace de travail inconnu. Il n'est pas nécessaire d'apporter des repères quelconques dans l'espace avant la mise en oeuvre du dispositif et l'espace ne doit pas non plus présenter de caractéristiques particulières pour la détermination de la position. Le dispositif décrit, objet de l'invention, emporte avec lui des repères, par exemple des plaquettes métalliques ou un câble d'alimentation électrique, qu'il dépose pendant qu'il se déplace le long d'un côté de l'espace. Ensuite le dispositif se retourne et revient le long des repères en déposant alors de nouveaux repères. Lorsque le dispositif arrive contre la paroi suivante de l'espace, il se retourne, prend les repères déposés précédemment et dépose de nouveaux repères. Ce processus continue jusqu'à ce que le dispositif ait traversé tout l'espace. Comme exemple d'utilisation du dispositif, on peut penser à un aspirateur industriel pour moquettes.