Anticollision device for driverless floor trucks.

摘要

Bei einer Kollisionsschutzeinrichtung für fahrerlose Flurförderzeuge (1), vorzugsweise selbstfahrende Montageplattformen, sind endseitig des Flurförderzeuges mittels beidseitiger Hebelgetriebe (42) Schaltbügel (9) angelenkt. Diese befinden sich bei Einzelfahrt in einer äußeren Betriebsstellung (37) und lösen bei Aufprall auf ein Hindernis über Schaltmittel (11, 30) einen Notstop aus. Beim Einfahren in eine Schubverbandsstrecke laufen Steuerrollen (13) mechanisch zwangsgeführt auf stationäre Führungsschienen (14) auf und drücken über Rollenhebel (12) die Hebelgetriebe (42) automatisch ein, wobei über Federhebel (23) zwei auf einer Querführung (25) angeordnete Führungshülsen (24) gegen die Vorspannkraft zumindest eines Federmittels (26) geradlinig gegeneinander verschoben werden. Dadurch werden die Schaltbügel (9) bei gleichzeitiger Inaktivierung der Schaltmittel (11, 30) in eine innerhalb der Fahrzeugkontur liegende Außerbetriebsstellung (38) verbracht, wodurch von externen Antriebsmitteln (35) erzeugte Schubkräfte vom jeweils zuhinterst fahrenden Flurförderzeug (1) auf den Fahrzeugrahmen (28) des voranfahrenden relativ verlustfrei übertragbar sind. Nach Aufhebung der mechanischen Zwangsführung werden die Hebelgetriebe (42) mittels der Vorspannkraft des Federmittels (26) wieder automatisch in ihre ursprüngliche Lage gedrückt und dabei die Schaltbügel (9) aus der Fahrzeugkontur heraus in ihre Betriebsstellung (37) verschoben. <IMAGE>