| 主权项 |
1、一种包括由直流电机(1)、电机皮带轮(2)、三角传动带(3)、减速器皮带轮(4)、后机架(9)、同步轴(11)组成的蜗轮蜗杆减速机构，由转向直流电机(23)组成的转向蜗轮驱动机构和由电源、开关K1、K′1、K2、K′2组成的转向电路控制机构的仿真电动动物玩具，其特征是：蜗轮蜗杆减速机构由蜗轮减速器(5)、减速链轮(6)、链条(7)、链轮(8)、链轮(10)组成，其中直流电机(1)与电机皮带轮(2)相连经三角传动带(3)与减速器皮带轮(4)相连接，减速器皮带轮(4)的中部与蜗轮减速器(5)一端相啮合，蜗轮减速器(5)另一端与减速链轮(6)啮合，减速链轮(6)经链条(7)与链轮(8)相连接，链轮(8)固定在同步轴(11)上，同步轴(11)的另一端固定有链轮(10)、链轮(8)、链轮(10)和同步轴(11)共同安装在后机架(9)上形成一体，同步轴(11)的两端分别以轴套与后机架(9)安装固定；转向蜗轮驱动机构由链条(12)、十字转向传动轴(13)、前机架(14)、内十字链轮(15)、转向驱动轴(16)、张紧轮(17)、张紧轮支架(18)、上连接轴(19)、下连接轴(20)、销钉(21)、定位销(22)、转向蜗杆(24)、转向蜗轮(25)、传动螺杆(26)、行程块(27)、转向板(28)、支点轴(29)、转向板固定轴(30)、固定轴套(31)组成，其中转向直流电机(23)的机轴与转向蜗杆(24)连接固定，转向蜗杆(24)与固定有传动螺杆(26)的转向蜗轮(25)相啮合，传动螺杆(26)与行程块(27)相互齿牙啮合，转向板(28)的前端与固定在前机架(14)上的转向板固定轴(30)连接，转向板(28)的中部与固定在后机架(9)上的支点轴(29)活动连接，转向板(28)的后端设置有内长槽与行程块(27)活动连接并一道安装固定在后机架(9)上，连接固定在同步轴(11)上的链轮(10)经链条(12)与内十字链轮(15)相连接，十字转向传动轴(13)插嵌在内十字链轮(15)中心处设置的同心十字形孔中与内十字链轮(15)活动连接，转向驱动轴(16)与十字转向传动轴(13)通过固定轴套(31)以销钉(21)相互连接固定，转向驱动轴(16)的两端分别以轴套与前机架(14)安装固定，在后机架(9)和前机架(14)的上下两个结合处，分别以上连接轴(19)和下连接轴(20)活动连接，并使两个连接轴和内十字链轮(15)同在一条垂直线上。 |
